Não. Em todos os planos os robôs operam em tempo real tanto no modo simulado como no modo real. A única funcionalidade que tem atraso de 15 minutos nos planos Aprendiz e Seguidor é a visualização do gráfico.
Portanto, todas as ordens dos seus robôs nestes dois planos aparecem na tabela de Ordens assim que são executadas e depois de 15 minutos aparecerem plotadas no Gráfico do robô. Nos planos Entusiasta e Estrategista, as ordens são plotadas no Gráfico assim que são enviadas.