Não. Os comandos para iniciar e interromper a execução de um robô são permanentes até que a ação contrária seja feita, ou até que o plano do seu usuário seja alterado e não suporte a quantidade de robôs executando simultaneamente naquele momento.
Em outras palavras, uma vez iniciada a execução de um robô, este seguirá executando indefinidamente até que sua execução seja interrompida pelo cliente. Da mesma forma, uma vez interrompida a execução de um robô, ele não voltará a executar até que o cliente reinicie sua execução.